

專注于進口歐、美、日、韓 機電設備儀器儀表 ,始于2008年
190U3D305JACAB215320 原裝進口CONTROL TECHNIQUES伺服NIDEC電機
CONTROL TECHNIQUES選型關鍵參數(shù)
綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和實現(xiàn)難度,190U3D305JACAB215320 設計選用矢量控制作為交流伺服電機的控制方法。矢量控制能夠實現(xiàn)對電機的高精度控制,滿足工業(yè)自動化對交流伺服電機控制系統(tǒng)的性能需求。
通過及時更新軟件,客戶能夠充分享受產(chǎn)品的*新功能與技術優(yōu)勢,提升設備運行效率與穩(wěn)定性。同時,對于部分硬件可升級的產(chǎn)品,Control Techniques 也會提供相應的升級方案與技術支持,幫助客戶延長設備使用壽命,降低設備更新成本 。
在實際應用中,通常采用離散化的 PID 控制算法。190U3D305JACAB215320 將連續(xù)時間的 PID 控制算法進行離散化處理,得到位置式 PID 控制算法的表達式為: \(u(k)=K_p e(k)+K_i \sum_{i = 0}^{k} e(i)+K_d (e(k)-e(k - 1))\) 其中,\(u(k)\)為第k次采樣時刻的控制量,\(e(k)\)為第k次采樣時刻的誤差信號。
編碼器接口電路將增量式光電編碼器輸出的 A 相、B 相和 Z 相脈沖信號轉換為 ARM 微控制器能夠識別的數(shù)字信號,并輸入到 ARM 微控制器的定時器輸入捕獲引腳。為了提高信號的抗干擾能力,190U3D305JACAB215320 編碼器接口電路采用光耦隔離芯片對編碼器信號進行隔離。
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