055E2A300BAMPA063110 伺服電機(jī)樣本下載 EMERSON牌NIDEC

伺服電機(jī)的工作原理

伺服電機(jī)的工作原理比較簡單，但是其工作比較高效。伺服電路內(nèi)置在電機(jī)單元內(nèi)部，它使用一根通常配有齒輪的柔性軸。電信號(hào)控制電機(jī)，也決定軸的移動(dòng)量。伺服電機(jī)內(nèi)部設(shè)置簡單：小型直流電機(jī)，控制電路和電位器。直流電機(jī)通過齒輪連接在控制輪上，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電位器的電阻發(fā)生變化，控制電路能夠調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)和方向。

 CONTROL TECHNIQUES 已經(jīng)從EMERSON 集團(tuán) 轉(zhuǎn)到 NIDEC 集團(tuán)旗下，現(xiàn)在銘牌顯示品牌為 NIDEC。

Frame Size (mm) 075

Voltage E E - 220V

Magnet type 3 3 - Standard

Frame Length A

Speed (min-1) 40 4000

Brake 0 Unbraked (0)

Connection type B B - Power and Signal 90° rotatable

Output shaft A with key

Feedback device code CA CA - 4096 ppr Incremental encoder (CFS50)

Inertia & thermistor A A - Standard + PTC thermistor

PCD 075 075 (FF 75 / 60)

Shaft Diameter 110 11j6 x 23.0 .

Fan box -

Insulation class F

UL Motor / UL Stator UL Motor / UL Stator

Motor Ambient Temperature (°C) 40 Drive Fsw (kHz) 12
Motor Stall Torque (N.m) 1.44 Stall Current (A) 2.10
Rated Torque (N.m) 1.20 Rated Current (A) 1.7
Motor Peak Torque (N.m) 4.32
Rated Power (kW) 0.50 Kt (Nm/A) 0.70
Winding Thermal Time Constant (s) 63 Ke (V/kmin-1) 42.75
Number of Poles 6 R (ph-ph) (Ohm) 12.44
Maximum Cogging (N.m) 0.02 L (ph-ph) (mH) 23.35
Inertia (kg.cm2) 0.78 Product mass 2.88
Ingress Protection Level (IP) IP65

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095E2A400BACAA100140

095E2A401BACAA100140

當(dāng)軸處于正確的(理想的)位置時(shí)，電機(jī)停止供電。如果軸沒有停在目標(biāo)的位置，電動(dòng)機(jī)一直運(yùn)轉(zhuǎn)，直到進(jìn)入正確的方向。目標(biāo)的位置通過使用電脈沖的信號(hào)線傳送。所以，電機(jī)的速度與實(shí)際和理想的位置成正比。當(dāng)電機(jī)接近所需位置時(shí)，電機(jī)開始緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，但電機(jī)轉(zhuǎn)到*遠(yuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速很快。換句話說，伺服電機(jī)只需要盡可能快地完成任務(wù)，這使得它們成為高效率的設(shè)備。